O mergulho é dividido em duas modalidades, livre e autônomo. A diferença é que no mergulho livre prendemos a respiração para mergulhar, enquanto no autônomo usamos o SCUBA (self-contained underwater breathing apparatus) para respirar.
       No SCUBA, o ar é enviado a boca através de um regulador que é ligado ao cilindro. Por ele respiramos ar comprimido (21% de oxigênio e 79% de nitrogênio) e outras misturas, que pode chegar até 100% de oxigênio, dependendo do perfil do mergulho.
       A duração do cilindro, que determina o tempo que você fica em baixo d'água, varia de acordo com a capacidade dele mesmo, do consumo do mergulhador e da profundidade. Quanto mais profundo o mergulho, mais gás é consumido e menor o tempo de fundo.